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然后对检测出的车道线进行可信赖点选取，通过车道线直线模型的建立拟合出多条车道线。
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The hazard warning line may replace the normal lane line near a hazard.
在接近危险的地方，可能有危险警告代替正常的行车界。
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分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。
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